現(xiàn)在以一個(gè)鈑金外觀檢測系統(tǒng)案例進(jìn)行簡單說明我司關(guān)于自動(dòng)化改造方面的業(yè)務(wù)。

　　一、工件型號(hào)、尺寸

　　1、工件型號(hào)、尺寸

　　產(chǎn)品類型：沖壓鈑金(最大尺寸1200mmX 650mm)多種種產(chǎn)品測試

　　產(chǎn)品材料：鋼板

　　工藝要求：外觀密封面CCD檢查

　　2、產(chǎn)品外觀(外觀檢查)

　　(1)沖壓孔有無。

　　(2)沖壓孔有無變形及裂紋。

　　(3)沖壓折彎處有無穿透裂紋。

　　二、產(chǎn)品自動(dòng)裝配要求

　　1、產(chǎn)品檢測要求：

NO	項(xiàng)目	工具	要求	備注
1	外觀檢驗(yàn)	目視	（1）表面；是否光潔、有無氧化發(fā)黑等。	作業(yè)中人工檢查
		CCD	（2）表面：沖壓孔有無，孔周邊有無裂紋等。（3）表面：沖壓折彎處有無穿透裂紋	CCD視覺檢查
3	檢測工藝	要求	（1）人工上料及外觀初步表面檢查：。（2）CCD表面外觀自動(dòng)檢查。（3）人工取件。	自動(dòng)化與人工相結(jié)合簡單效率高
4	品質(zhì)	要求	（1）外觀良好無氧化。（2）表面無超過品質(zhì)要求的異常等。	人工目視與設(shè)備自動(dòng)保證

　　結(jié)論：采用人工上下料、設(shè)備自動(dòng)作業(yè)、CCD檢測外觀。沖壓折彎處不良定義為穿透裂紋

　　三、自動(dòng)化設(shè)備組成

　　1、自動(dòng)化設(shè)備組成(設(shè)備構(gòu)成)

　　外觀、上下料人工完成，表面外觀檢查CCD完成檢測。

　　2、安裝環(huán)境：

　　(1)設(shè)備可以放置在任何地方：不需要恒溫恒濕車間節(jié)約能源。

　　(2)不需要防震結(jié)構(gòu)：堅(jiān)固耐用：設(shè)備可以架設(shè)在車間。

　　(3)設(shè)備占地面積：長：1.80米;寬：0.9米;高：1.5米

　　3、設(shè)備操作使用：

　　(1)設(shè)備采用人工上料，不同產(chǎn)品需換工裝。

　　(2)不需要特別培訓(xùn)作業(yè)員 ：

　　(3)需要熟悉外觀檢查標(biāo)準(zhǔn)：

　　(4)產(chǎn)品擺放無嚴(yán)格要求, 工件安裝到位，自動(dòng)確認(rèn)產(chǎn)品是否到位： (5)撥動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)設(shè)備：

　　(6)自動(dòng)檢查產(chǎn)品外觀。

　　(6)多種產(chǎn)品，程序觸摸屏選擇程序自動(dòng)切換，工件安裝治具、夾具人工切換：

　　(7)多款產(chǎn)品程序觸摸屏選擇程序自動(dòng)切換：

　　(8)表面外觀CCD自動(dòng)檢測：

　　(9)人工取件：

　　(10)整個(gè)過程由一個(gè)人完成作業(yè)：

　　4、設(shè)備使用維護(hù)：

　　(1)采用人工與設(shè)備結(jié)合簡單可靠：

　　(2)一般外觀面采用人工檢查：

　　(3)CCD移動(dòng)采用行架機(jī)械臂：

　　(4)行架采用安川伺服：

　　(5)模組采用滾珠絲桿：

　　(6)為對(duì)應(yīng)多款產(chǎn)品各部位均可轉(zhuǎn)動(dòng)：

　　(7)本機(jī)可生產(chǎn)多款產(chǎn)品，程序觸摸屏選擇程序自動(dòng)切換，工件安裝治具、夾具人工切換。

　　(8)產(chǎn)品取件由人工完成：

　　(9)設(shè)備由1個(gè)人工完成：

　　(10)設(shè)備安全門采用雙重連鎖;光電傳感器及機(jī)械開關(guān)。

　　5、60種以上產(chǎn)品對(duì)應(yīng)：

　　(1)設(shè)立產(chǎn)品安裝基準(zhǔn)位：產(chǎn)品裝夾可以有±1mm誤差。

　　(2)產(chǎn)品不需要夾緊：產(chǎn)品放到指定位置即可。

　　(3)產(chǎn)品大小不同種類對(duì)應(yīng)：設(shè)置不同產(chǎn)品大小的基準(zhǔn)位置。

　　(4)產(chǎn)品不同高度對(duì)應(yīng)：CCD鏡頭到檢測面為180mm～200mm之間范圍，不同產(chǎn)品由行架機(jī)械臂Z軸調(diào)整范圍。

　　(5)產(chǎn)品沖壓折彎位置不同對(duì)應(yīng)：機(jī)械臂Z軸安裝有360°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可自由設(shè)置檢測角度。

　　6、自動(dòng)化設(shè)備組要部件

　　(1)主要部件

序號(hào)	項(xiàng)目描述	規(guī)格型號(hào)	品牌	數(shù)量	備注
1	行架機(jī)械臂	XKHJ-001	滾石	1	伺服
2	智能視覺系統(tǒng)	XG-X	JPLY	1	-
3	氣動(dòng)元件	亞德客	亞德客	1	-
4	PLC	CP系列	OMRON	1	-
5	機(jī)架模組	一體化機(jī)架	滾石	1	自制

　　(2)設(shè)備主要模塊：

　　四、工藝流程圖

　　五、節(jié)拍時(shí)間分析

　　1、截止閥外觀檢測機(jī)

　　(1)1個(gè)檢測點(diǎn)大概需要800毫秒：

　　設(shè)備單個(gè)產(chǎn)品CT根據(jù)產(chǎn)品大小及檢測項(xiàng)目多少定。

　　六、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

　　預(yù)驗(yàn)收：

　　設(shè)備具備出貨之前，乙方提前通知甲方，甲方組織人員到乙方工廠沖壓鈑金外觀檢測機(jī)實(shí)物進(jìn)行檢查，檢查設(shè)備是否與設(shè)計(jì)一致，設(shè)備的管線連接是否合理。

　　設(shè)備"三漏"(漏水、漏油、漏氣)現(xiàn)象檢查。

　　安全檢查包括：機(jī)械、電氣故障顯示、監(jiān)測、報(bào)警等各種保護(hù)功能的檢查。

　　配套件檢查：型號(hào)、規(guī)格、出廠合格證檢查。

　　最終驗(yàn)收：

　　最終驗(yàn)收在甲方現(xiàn)場進(jìn)行，設(shè)備安裝調(diào)試完畢后，沖壓鈑金外觀檢測機(jī)連續(xù)測試30個(gè)產(chǎn)品，在CT時(shí)間內(nèi)秒±5秒內(nèi)完成，品質(zhì)要求、不良率都必須達(dá)到技術(shù)協(xié)議要求，由甲方提供檢測設(shè)施并負(fù)責(zé)檢測。終驗(yàn)收之前乙方需提供相應(yīng)的技術(shù)資料，只有以上所有驗(yàn)收項(xiàng)目完成通過，終驗(yàn)收才算完成，出具終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告，雙方代表簽字認(rèn)可。

　　系統(tǒng)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為經(jīng)過 24 小時(shí)的運(yùn)行，東莞市旭科設(shè)備及相關(guān)系統(tǒng)無本質(zhì)性缺陷。

　　因此，小的缺陷并不影響最終的驗(yàn)收。以下則定義了本質(zhì)性缺陷及小缺陷的內(nèi)容：

　　本質(zhì)性缺陷：

　　* 設(shè)備工作沖突

　　* 產(chǎn)品突然出現(xiàn)的缺陷

　　* 限位出錯(cuò)

　　* 有奇異點(diǎn)、碰撞、涉及到程序路徑小缺陷

　　* 故障復(fù)位過程中的問題(操作問題)

　　* 普通的系統(tǒng)操作過程問題(操作問題)

　　我司提供1類多種(60)類型產(chǎn)品的測試的調(diào)試工作。(沖壓鈑金外觀檢測機(jī))當(dāng)客戶開始量產(chǎn)后，并且在連續(xù)生產(chǎn)2日后，沖壓鈑金外觀檢測機(jī)設(shè)備無重大故障，客戶需要簽署最終驗(yàn)收文件。

　　培訓(xùn)：

　　乙方除對(duì)甲方操作人員和設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行基本操作、維護(hù)培訓(xùn)外，還需負(fù)責(zé)培訓(xùn)至少1名甲方工藝工程師能獨(dú)立完成更換產(chǎn)品時(shí)的程序編輯、調(diào)試、測試。

　　設(shè)備包裝、發(fā)運(yùn)、安裝。

　　設(shè)備發(fā)運(yùn)前必須在乙方排空各類液體。

　　甲方負(fù)責(zé)設(shè)備就位并配合乙方現(xiàn)場安裝調(diào)試。

　　質(zhì)量保證和技術(shù)服務(wù)：

　　質(zhì)保期：設(shè)備自安裝調(diào)試之日起，質(zhì)保期壹年;

　　服務(wù)范圍：質(zhì)保期內(nèi)當(dāng)設(shè)備自身質(zhì)量問題導(dǎo)致發(fā)生故障時(shí)，乙方免費(fèi)為甲方維修及更換備件，由甲方原因造成設(shè)備故障，乙方應(yīng)及時(shí)服務(wù)，但酌情收取工料費(fèi)。質(zhì)保期后，乙方售后服務(wù)只收取成本費(fèi)。

　　在設(shè)備使用壽命期內(nèi)，乙方應(yīng)保證對(duì)甲方設(shè)備終身提供維修服務(wù)，并保證設(shè)備零配件，易損件的供應(yīng)。

　　在質(zhì)保期半年之內(nèi)，根據(jù)甲方的要求，乙方安排專業(yè)技術(shù)人員不少于1個(gè)工作日的用戶回訪;在質(zhì)量保證期滿壹個(gè)月前乙方安排專業(yè)技術(shù)人員時(shí)間不少于1個(gè)工作日的用戶回訪。

　　服務(wù)響應(yīng)：質(zhì)保期內(nèi)當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，乙方在收到甲方設(shè)備故障通知應(yīng)在2小時(shí)內(nèi)作出響應(yīng);需到現(xiàn)場時(shí)，應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)派人到達(dá)甲方現(xiàn)場。一般性故障在乙方人員到達(dá)現(xiàn)場后24小時(shí)內(nèi)排除;特殊性故障應(yīng)雙方協(xié)商解決方案。